Nella prima serata di oggi, sabato 2 aprile 2016, Rai 2 trasmetterà un nuovo episodio di Castle 7, in prima visione Tv. La puntata che andrà in onda è la ventesima, dal titolo “La verità“. Prima di scoprire le anticipazioni, ecco dove siamo arrivati la settimana scorsa: Beckett (Stana Katic) e Castle (Nathan Fillion) iniziano ad indagare sulla morte di un importante avvocato che si occupa di risarcimenti e concentrano il caso in particolare sul suo studio legale. Poco dopo, la Gates (Penny Jerald) annuncia alla squadra che verrà indetta una raccolta fondi molto importante per il Dipartimento e chiede la collaborazione di tutti. Castle si lancia nell’iniziativa, soprattutto quando scopre che verrà richiesta un’esibizione danzante. Beckett è un po’ scettica, ma il marito è deciso a dare il via alla sfida. Soprattutto quando Ryan (Seamus Dever) ed Esposito (Jon Huertas) lanciano una competizione accesa e propongono una battaglia fra le due coppie. Più tardi, Esposito dice a Castle di aver avuto una brutta distorsione e lo convince a puntare qualche soldo per scommessa. Intanto, Beckett scopre che Richie aveva avuto una lite con un altro legale e che Archie ‘Il Martello’ Bronstin (Don McManus) era solito rubargli i clienti. Il legale si rivela un avvoltoio, ma nega di avere qualsiasi responsabilità. In Centrale, Castle e Beckett scoprono che Ryan ed Esposito stanno facendo delle prove segrete nella stanza degli interrogatori e scoprono che in realtà hanno mentito sulla distorsione. Lanie (Tamala Jones) riesce a tracciare un’area specifica legata alle zone visitate dalla vittima che si trova in un territorio fuori mano. Una volta lì, Castle e Beckett trovano un corpo, ma un uomo mascherato li sorprende alle spalle e ruba il cadavere. In Centrale, Castle rivela ad Esposito di averlo mascherato, ma la sfida è più accesa che mai. Quella sera Castle e Beckett provano il loro numero, riuscendo a portarlo a termine con successo anche grazie al contributo di Martha (Susan Sullivan). Martha le suggerisce di parlarne con il marito, ma Beckett teme di deludere Castle e decide di non dire nulla. Il giorno dopo, le due coppie sono pronte a sfidarsi, ma la Gates comunica che il ballerino di punta ha accettato di esibirsi e che quindi non devono più fare il loro spettacolo. Poco dopo, Ryan identifica il misterioso ladro come l’investigatore Mike Sampson (Brian McNamara), ma la squadra scopre che dentro al sacco in realtà c’è solo un manichino per crash test. Lanie analizza il manichino e scopre che sono presenti delle schegge di metallo attorno al cuore. Castle intuisce che la ferita è simile a quella subita da Jody Evans (Brina Palencia) durante l’incidente avuta con l’auto. La squadra capisce che l’episodio è dovuto ad un difetto di fabbrica della Modesto Motors, la stessa azienda per cui lavorava la vittima prima di cambiare lavoro. Castle ipotizza che Richie fosse divorato dai sensi di colpa e che qualcuno lo abbia voluto eliminare per evitare che parlasse. Esposito scopre invece che la donna che ha fatto visita a Jody per chiederle dell’incidente è l’ex moglie di Richie. La donna rifiuta ogni accusa, ma riferisce di aver visto in precedenza Sampson parlare con Archie. L’investigatore ammette di aver sottratto il manichino dalla Modesto per conto di Archie ed accusa l’avvocato dell’omicidio di Richie. L’uomo tira in ballo il suo alibi, ma la squadra ha già trovato del DNA sul tappetino della sua auto. Alla fine, Richie confessa di aver ucciso il collega perché non voleva ricattare la Modesto. A fine caso, Esposito e Ryan sfidano ancora la coppia avversaria, ma Castle decide di non accettare. Beckett capisce che la madre gli ha riferito della sua paura, ma il marito è contento di avere un’esibizione privata.
Castle e Beckett vengono tormentati da un sogno che fanno in continuazione e che li porta verso i due mesi in cui lo scrittore era scomparso. La coppia inizia ad indagare alla ricerca di risposte, ma il pericolo è come sempre dietro l’angolo. Castle riesce a raggiungere qualche verità, ma a quale prezzo? Alcune persone che si trovano nelle sue vicinanze correranno molti rischi proprio grazie alla sua determinazione nello sbrigliare la matassa.